2024年，滬市公司在研發(fā)投入上展現出強大實(shí)力，規模再超萬(wàn)億，占全國企業(yè)研發(fā)經(jīng)費投入近四成。其中主板實(shí)體企業(yè)研發(fā)投入合計約9200億元，連續多年增長(cháng)，五年實(shí)現翻倍。723家公司研發(fā)投入過(guò)億，831家公司研發(fā)投入持續增長(cháng)，為產(chǎn)業(yè)升級提供了強大動(dòng)力�！督�(jīng)濟參考報》記者從上交所獲悉，在前沿科技領(lǐng)域具身智能成為產(chǎn)業(yè)升級新引擎的當下，滬市上市公司憑借深厚技術(shù)積累與高強度研發(fā)投入，不斷突破關(guān)鍵核心技術(shù)，推出創(chuàng )新產(chǎn)品與解決方案。

　　核心技術(shù)引領(lǐng)具身智能行業(yè)發(fā)展

　　在具身智能領(lǐng)域，感知技術(shù)的突破是構建智能系統的關(guān)鍵。柯力傳感（603662）科技股份有限公司依托在力學(xué)傳感器領(lǐng)域的深厚技術(shù)沉淀，推出的六維力傳感器猶如機器人的“觸覺(jué)神經(jīng)”，能精準感知力和力矩變化。該傳感器運用先進(jìn)解耦技術(shù)，將維間耦合誤差降至 1.0%以下，遠優(yōu)于行業(yè)平均水平。

　　無(wú)獨有偶，韋爾股份（603501）在圖像傳感器領(lǐng)域的創(chuàng )新，為機器人賦予了“智慧之眼”。其推出的多款 CMOS 圖像傳感器，如 OG09A10，采用 Nyxel 近紅外技術(shù)，在弱光環(huán)境下也能獲取清晰圖像。3.45 微米像素基于專(zhuān)利的 PureCel Plus - S 晶片堆疊結構，結合雙轉換增益高動(dòng)態(tài)范圍（DCG HDR）技術(shù)，可在復雜照明條件下呈現無(wú)偽影的低噪圖像，特別適用于高速機器視覺(jué)應用。此外，韋爾股份發(fā)力高端圖像傳感器解決方案，在高端智能手機和汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域實(shí)現 20%以上業(yè)績(jì)增長(cháng)，進(jìn)一步鞏固其在視覺(jué)感知領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

　　鳴志電器（603728）的機器人關(guān)節模組攻克多項核心技術(shù)，推動(dòng)制造業(yè)向智能化升級。在驅動(dòng)系統領(lǐng)域，其空心杯電機憑借創(chuàng )新繞組設計與優(yōu)化磁場(chǎng)結構，顯著(zhù)降低能耗與熱損耗，性能達國際先進(jìn)水平且價(jià)格更具競爭力。針對機器人特殊需求，公司還對空心杯電機及微型伺服電機模組進(jìn)行了優(yōu)化，提升了性能與可靠性。憑借完善的全球化營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )和豐富的頭部客戶(hù)應用經(jīng)驗，鳴志電器在國內外市場(chǎng)均展現出顯著(zhù)綜合優(yōu)勢。

　　持續投入筑牢具身智能技術(shù)根基

　　研發(fā)投入是技術(shù)創(chuàng )新的基石，滬市上市公司通過(guò)大量資金和人力投入，為具身智能發(fā)展夯實(shí)基礎。鳴志電器在研發(fā)上的持續投入，為其技術(shù)領(lǐng)先提供了有力保障。數據顯示，從2020年到2024年，鳴志電器的研發(fā)費用從 1.52 億元增長(cháng)到 2.42 億元，研發(fā)投入占比由 6.87%提升至 10%以上。2025 年第一季度，研發(fā)費用率更是達到 10.14%，與半導體行業(yè)研發(fā)高地北方華創(chuàng )（002371）相當。

　　柯力傳感高度重視具身智能領(lǐng)域傳感器的技術(shù)研發(fā)，近兩年相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)投入累計約 2000萬(wàn)元，每年具身智能領(lǐng)域傳感器研發(fā)投入占總研發(fā)投入約 10%。公司組建了機器人傳感器專(zhuān)職研發(fā)團隊，主要由柯力核心力傳感器研發(fā)工程師組成，并引進(jìn)相關(guān)經(jīng)驗工程師。同時(shí)，公司現成的全產(chǎn)業(yè)鏈供應和制造體系以及檢測中心的 26 大實(shí)驗室為產(chǎn)品研發(fā)提供質(zhì)量控制與支撐。

　　廣泛應用推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)變革

　　具身智能技術(shù)的市場(chǎng)拓展與應用，對產(chǎn)業(yè)升級和社會(huì )發(fā)展產(chǎn)生深遠影響。從工業(yè)自動(dòng)化到醫療康復，從智能家居到物流倉儲，具身智能正在重塑各行業(yè)發(fā)展模式。

　　柯力傳感的六維力傳感器不僅優(yōu)化工業(yè)機器人的抓取和搬運動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率，還在醫療康復領(lǐng)域監測患者運動(dòng)狀態(tài)，輔助醫生制定個(gè)性化康復方案。韋爾股份的圖像傳感器在高端智能手機和汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域市場(chǎng)份額不斷擴大，其汽車(chē)圖像傳感器產(chǎn)品在 2024 年全球市場(chǎng)份額排名第二，助力汽車(chē)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。

　　臥龍電驅（600580）在電動(dòng)航空領(lǐng)域布局成果顯著(zhù)。公司與中國商飛合作，聯(lián)合開(kāi)展電動(dòng)航空技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應用，并與國內 eVTOL 主機廠(chǎng)合作進(jìn)行適航級產(chǎn)品研發(fā)。其產(chǎn)品主要應用于城市空運、應急救援、物流運輸等場(chǎng)景的電動(dòng)垂直起降（eVTOL）以及面向短途通勤的支線(xiàn)客機。

　　滬市上市公司在具身智能領(lǐng)域通過(guò)核心技術(shù)突破、持續研發(fā)投入和廣泛市場(chǎng)應用，正引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級，推動(dòng)具身智能技術(shù)在各行業(yè)的深度融合與發(fā)展，為經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)力。