民生證券發(fā)布研報稱(chēng)，NVIDIA提出機器人三大計算平臺協(xié)同解決方案，形成從訓練到優(yōu)化再到執行的完整體系，已經(jīng)與眾多解決方案與服務(wù)提供商、機器人操作系統企業(yè)、機器人傳感器制造商、機器人本體制造企業(yè)等達成合作，共建機器人生態(tài)系統，有望加速全行業(yè)進(jìn)化歷程。

　　民生證券主要觀(guān)點(diǎn)如下：

　　 NVIDIA側重開(kāi)發(fā)平臺和工具，打造底層開(kāi)發(fā)生態(tài)

　　 NVIDIA2014年起布局智能機器人領(lǐng)域，主要圍繞通用算力、開(kāi)發(fā)平臺、大模型三大核心領(lǐng)域展開(kāi)，主攻機器人“大腦”，向機器人公司提供主控芯片(Jetson Thor)、仿真訓練平臺(Isaac Lab)和工具(GR00T模型)，幫助開(kāi)發(fā)人員構建、部署和管理機器人，打造機器人底層開(kāi)發(fā)生態(tài)，自上而下入注機器人設計。

　　方案：三計算機解決方案機器人的開(kāi)發(fā)框架

　　黃仁勛表示每家機器人公司都必須構建三臺計算機協(xié)同的解決方案：DGX(集NVIDIA軟件&硬件專(zhuān)長(cháng))、AGX(機器人和嵌入式邊緣AI應用平臺)、Omniverse with Cosmos(基于A(yíng)I驅動(dòng)的系統)，以形成從訓練到優(yōu)化再到執行的完整體系。NVIDIA的人形機器人通用模型GR00T主要依托計算平臺Jetson Thor提供算力、并基于Omniverse的Isaac Lab仿真訓練平臺進(jìn)行訓練，最終實(shí)現人形機器人僅通過(guò)自然語(yǔ)言指令即可完成與真實(shí)世界的交互。

　　平臺：Isaac Lab平臺機器人開(kāi)發(fā)的加速器

　　 Isaac Lab平臺由NVIDIA CUDA加速庫(Isaac ROS)、應用框架(Isaac Lab2.0)和AI模型(Isaac Manipulator及Isaac Perceptor)組成，可利用人工智能和合成數據技術(shù)，將數百次或數千次人類(lèi)演示轉化為數百萬(wàn)次合成動(dòng)作，為人形機器人提供了四項關(guān)鍵技術(shù)支持：機器人基礎模型、數據管道、仿真框架、Thor機器人計算平臺�？蓱�用于工業(yè)機械臂、自主移動(dòng)機器人、AI機器人領(lǐng)域，具備真實(shí)模擬、多應用模塊化體系結構、無(wú)縫連接和互操作性等優(yōu)勢。

　　模型：GR00T模型機器人的“大腦”

　　2025年3月英偉達GTC大會(huì )推出通用人形機器人基礎模型GR00T N1，該模型為開(kāi)源模型，具備雙系統架構，能夠做到快速與緩慢思考。GR00T模型基于Omniverse的Isaac Lab仿真訓練平臺、基于Thor芯片的人形機器人計算平臺Jetson Thor，實(shí)現“AI+仿真+硬件”三位一體的創(chuàng )新，是專(zhuān)為人形機器人開(kāi)發(fā)者搭建的生成式AI平臺，可以理解為機器人的大腦。擁有來(lái)自NVIDIA軟件和硬件的強大支持，可整合語(yǔ)言、視覺(jué)和運動(dòng)控制模型，實(shí)現端到端任務(wù)執行。

　　生態(tài)：多款機器人搭載GR00T構建強大生態(tài)圈

　　2025年CES大會(huì )上14款搭載GR00T模型的機器人亮相，涉及中國企業(yè)6家、美國企業(yè)4家，其他國家企業(yè)4家。同時(shí)NVIDIA與人行機器人廠(chǎng)商、機床廠(chǎng)商、核心零部件企業(yè)持續接觸，逐漸構建人行機器人供應鏈體系，構建基于NVIDIA解決方案、開(kāi)發(fā)平臺、大模型、Jeston Thor芯片的強大生態(tài)圈。

　　建議關(guān)注：汽車(chē)零部件公司具有強客戶(hù)卡位優(yōu)勢、強批量化生產(chǎn)能力，且主業(yè)產(chǎn)品與機器人具有高度相通性。汽車(chē)主機廠(chǎng)紛紛入局人形機器人賽道，機器人供應鏈與車(chē)端將有較高重合度。推薦汽配機器人標的【拓普集團（601689）、伯特利（603596）、均勝電子（600699）、雙環(huán)傳動(dòng)（002472）、豪能股份（603809）、隆盛科技（300680）、銀輪股份（002126）、富臨精工（300432）、中鼎股份（000887）、地平線(xiàn)機器人、黑芝麻（000716）智能】。

　　風(fēng)險提示：下游應用推進(jìn)不及預期的風(fēng)險、產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度不及預期的風(fēng)險、地緣政治風(fēng)險導致合作受限的風(fēng)險。